我国自从研发海洋工程柔性制制智能焊接机械人

　　8月11日，我国自从研发海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统正在天津集成落成，进入测试验收阶段，对加速培育成长海洋能源新质出产力具有主要意义。

　　做为海洋油气工程行业“十四五”严沉科技项目智能制制环节手艺课题之一，本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设想寿命20年，焦点软件取工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%，填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴手艺空白。

　　柔性制制智能焊接机械人是一种使用于柔性制制、具有高度矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，合用于复杂下多品种、定制化的焊接工做。其研发涉及机械工程、传感等多学科交叉手艺，对智能决策、和节制系统等要求都很是高？。

　　针对海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦，海油工程立异海洋平台大型布局“定制产物向尺度产物转型，尺度产物向尺度部件延长”工程，针对拟实现尺度化的系列部件，开辟了智能焊接机械人设备系统。项目团队霸占变截面焊接坡口识别、复杂径规划、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，使机械人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。